Diversos tipos de sensores

• Sensores de luz
•Elementos sensibles
LDRs o Fotorresistores (resistores variables por la incidencia de la luz)
Fotoceldas o celdas fotovoltaicas
Fotodiodos
Fototransistores
CCD
Cámaras de vídeo
•Módulos integrados
Reflectivo
De ranura
•Sensores de presión y fuerza
•Elementos sensibles
Microinterruptores
Sensores de presión
Sensores piezoeléctricos de tensión y torsión
•Sensores
Sensores de contacto (sandwich, bigotes, antenas)
Piel robótica

•Sensores de sonido
•Elementos sensibles
Micrófonos
Captadores piezoeléctricos
•Módulos integrados
Rangers (medidores de distancia) ultrasónicos

Sensores de gravedad (posición)
Acelerómetros, sensores de vibración
Sensores pendulares (Inclinómetros)
Contactos de mercurio
Giróscopos

Sensores de temperatura
Termisores
RTDs (Termorresistencias)
Termopares, Termocuplas
Diodos
Circuitos integrados
Pirosensores (a distancia)

Sensores de humedad
Sensores capacitivos
Sensores resistivos
Módulos integrados

Sensores de velocidad
Tacómetros
Codificadores (encoders)

Sensores de magnetismo
Efecto Hall
Brújulas electrónicas
Interruptores magnéticos

Sensores de ubicación geográfica
GPS
Receptores de radiobalizas

Sensores de proximidad
Sensores capacitivos
Sensores inductivos

Sensores e interacción informática

Introducción al tema

Los robots deben poseer sensores que les permitan saber dónde están, cómo es el lugar en el que están, a qué condiciones físicas se enfrentan, dónde están los objetos con los que deben interactuar, sus parámetros físicos y demás.

Para esto se utilizan diversos tipos de sensores (o captadores), con un rango de complejidad y sofisticación que varía desde algunos bastante simples a otros con altos niveles de sofisticación de hardware y más aún de complejidad de programación.

Existe una amplia variedad de dispositivos diseñados para percibir la información externa de una magnitud física y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducir al circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia.Un sensor consta de algún elemento sensible a una magnitud física —como por ejemplo la intensidad o color de la luz, temperatura, presión, magnetismo, humedad— y debe ser capaz, por su propias características, o por medio de dispositivos intermedios, de transformar esa magnitud física en un cambio eléctrico que se pueda alimentar en un circuito que la utilice directamente, o sino en una etapa previa que la condicione (amplificando, filtrando, etc.), para que finalmente se la pueda utilizar para el control del robot.

Imágen de un sensor mariposa